Работал с матрицей Dr. HD 8х8, управляется по TCP или 232. TCP порт 8000, по 232: speed: 57600, stopbits: 1, databits: 8, parity: none. После подключения отправляете HELP и в ответ приходят все команды. Есть проблема с этой матрицей - иногда управление отваливается, по TCP очень часто так было, у меня по крайней мере. Решалось только перезагрузкой.